おはようございます。
土曜日から出張で栃木県に行ってました。
昨日の午後便で帰って来ました。
今年初めての出張でした。
出張の内容は6台の台車の原点復帰をすると反対方向に走ってしまうので調査してほしい。
出来れば直して欲しいというものでした。
土曜日の宇都宮は牡丹雪が結構降っていました。
駅からホテルまで直ぐなのですが、かなり濡れてしまいむ、ホテルのフロントの方がタオルを持って来てくれました。
スーツケースの中には折り畳みの傘を入れてるのですが、すぐそこだからいいだろうと思って出さずに行ってしまいました。
フロントの方に申し訳なかったです。
日曜の朝は凍結してましたね。
一緒に仕事をする元請けさんが泊ってるホテルへ。
目の前のホテルでした。
そして車に乗せてもらい現場に。
やってみると確かに反対方向に走っていきます。
ソフトの何処の回路が動いてるか見つけるために仕掛けをつくり再度トライ。
分かりました。
動きとしては正常でした。
台車の上に乗ってるものがちょっとだけ首を振っている状態だったので、それを真直ぐに動かせる位置まで移動する回路が働いてました。
0.2度から-0.2度が旋回原点としていましたが、現物は-0.225度になっていたため、旋回を原点に戻そうと旋回位置まで移動しようとしていたのです。
問題はパソコンにもタッチパネルにも表示が小数点1桁までしか表示していなかったので首を振っていることに気が付かなかった点でした。
僅か0.025度ですからね、見てもわからないですし・・・。
対策としては小数点1桁目までしか見ないようにしました。
小数点2桁目を四捨五入しているので、表示が0.3とか-0.3になれば旋回原点でないという風にしました。
これで表示と動作が合うのでお客さんにも理解してもらえると思います。
解決出来て良かったです。
去年の8月にソフト改造して使ってもらってて12月の中頃急にそんな動作をしだしたとの事で何だろうと思っていましたから。
正常に動くことを何度か確認して終了でした。
昨日のブログ更新は持って行ってたパソコンは現場用のパソコンで更新サイトにアクセス出来なかったのでお休みとさせてもらいました。
すいませんでした。
Comments